什么是電動平衡車
電動平衡車是一種依靠電力驅(qū)動及自我平衡能力控制的代步工具，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。騎行者只需要改變自己身體的角度往前傾或往后傾，平衡車即可根據(jù)傾斜的方向?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)或后退。(圖片來自網(wǎng)絡(luò))
電動平衡車分類
目前的電動平衡車大致可以分為獨(dú)輪、兩輪、四輪三種類型，但不同廠家所設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品卻是多種多樣。獨(dú)輪平衡車有沖浪板式、滑板式、有踏板式，滑板式獨(dú)輪平衡車一般來說比踏板式要難些;兩輪的有帶把的有不帶把的，帶把的需要利用把手進(jìn)行方向的調(diào)節(jié)，不帶把的需要利用身體進(jìn)行調(diào)節(jié)控制;四輪的常見類型就是滑板，一般需要搭配遙控器進(jìn)行使用。三種電動平衡車的差異除了外觀設(shè)計(jì)的不同，在電池容量和可續(xù)航能力上也是一個最為明顯的 區(qū)別。作為消耗品，大部分電動平衡車可以自己更換電池或是安裝第二塊電池，但普遍電池價格比較高。
至于那種帶座位設(shè)計(jì)的平衡車，不建議購買，受力感應(yīng)上會存在問題，在騎行安全上有很大的潛在風(fēng)險。這也是自己最搞不懂的地方，平衡車只適合代步，也就是短距離騎行，給平衡車安裝一個座位的設(shè)計(jì)理念是基于什么樣的蛋疼需求?在馬路上騎行平衡車，本來就是一個注意力高度集中狀態(tài)，需要時刻留意周邊的人車，你坐著騎行是僅僅就是為了放松?再者，你坐著騎行下的反應(yīng)靈敏度跟站立時的靈敏度相差很多，并不能及時對周邊情況做出反應(yīng)。
你為什么選購電動平衡車
你想買平衡車么?為什么要購買?是出于好玩想體驗(yàn)還是就是想用來平時代步使用?
對于平衡車的出現(xiàn)，估計(jì)一部分人會有如下的想法或是被某些商家的美好宣傳所洗腦：
由于當(dāng)今社會的飛速發(fā)展，以及私家轎車的普及，交通擁堵在一二線城市也變成了普遍現(xiàn)象，行車難難行車。一款時尚、便捷的電動獨(dú)輪車，讓您享受上下班的快捷甚至穿梭于鬧市大街小巷的輕松與快樂。
電動獨(dú)輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，從大的高度(有逼格的角度)來講，是親身參與到綠行出行、低碳環(huán)保的生活方式，是時尚潮流發(fā)展的一個趨勢，從實(shí)際生活的角度來講，用于短途代步非常方便，省去我們開車擠公交擠地鐵的麻煩，更是達(dá)到了省錢的目的。
相對于自行車電動車，獨(dú)輪車更加的體形小巧、攜帶方便，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱或是直接帶入公交車地鐵火車上以及拎入室內(nèi)(比如辦公室或家中)。作為新一代節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，一般充電1-2小時，可以行駛15-30千米。
不可否認(rèn)，以上內(nèi)容也是自己在最早平衡車出現(xiàn)時所認(rèn)知認(rèn)同的，但是后來發(fā)現(xiàn)由于有些產(chǎn)品的體積或是重量的原因根本就沒有那些便攜，其次在城市(不管你是一二三線城市)中這種車流量大、路況復(fù)雜的城市中騎行安全性是個問題，剎車性能和機(jī)身穩(wěn)定性(抗顛簸性)尤為重要，可以明確告訴你一點(diǎn)的是那種搖擺式平衡車對于路況的要求極為挑剔，正常行駛中稍微一點(diǎn)小顛簸就能讓你漂移，甚至是將你甩下車。另外擁堵的道路上不見得就會突出平衡車的優(yōu)勢，因?yàn)槟阈枰咦咄Ｍ＃屄芬⒁怛T行的人群，大部分情況下都是手拎或推行。還有一個重要的事項(xiàng)，就是不可回避的電池容量、續(xù)航以及更換成本的問題，電池的更換是個即為重要的部分，目前電動平衡車的電池價格普遍偏高，所以也會對用戶造成一些負(fù)擔(dān)。至于某些城市會禁行某一類的平衡車，那就更需要慎重區(qū)別對待了。
所以說，目前的電動平衡車炒得是概念，自己是發(fā)燒友還是真實(shí)用戶還是頭腦發(fā)熱要有自己的清晰定位，至于有錢的主自己想買就買，挑最好最貴的耍一耍玩一玩無可厚非。目前的平衡車價格相比與出現(xiàn)時在價格上有了較大的降價，但價格是便宜，電池是否可以更換以及更換成本是多少，輪胎的材質(zhì)與磨損，剎車部位的磨損都是需要日常注意的地方。兩千元的東西的說扔就扔不太現(xiàn)實(shí)，畢竟對部分人來說還是有些需要對比選擇的，兩千元以上的價格對于一部分來說還不如買個電動車、自行車多騎上幾年，而且維護(hù)費(fèi)用也更低。
不過就個人感受而言，電動平衡車目前已經(jīng)沒有了幾年前的火爆，一是因?yàn)楫a(chǎn)品已經(jīng)趨向于飽和，價格已經(jīng)趨向于明朗化，商家盈利空間不大;二是部分地方已經(jīng)開始明令禁止電動平衡車上路;三是騎行中的安全性問題，一部分是由于產(chǎn)品本身存在安全設(shè)計(jì)問題，一部分是由于用戶自身導(dǎo)致的原因;四是平衡車一般適合年輕人騎行，兒童中老年人不適合騎行，一定程度上限制了使用人群;五是助力電動車的出現(xiàn)更貼近用戶的短途騎行需求。
電動平衡車分類點(diǎn)評
下面是基于自己把玩過的電動平衡車，簡單對市面上一些常見類型的平衡車進(jìn)行簡單的點(diǎn)評：
雙輪平衡車 難度★☆☆☆☆ 危險性★☆☆☆☆
對于新手來說沒有什么難度，即使是平衡感差的人也能稍微感受一下即可輕松上車騎行。踏板平坦舒適，有自行車車把的手感。如果這個不行的話，其他類型的平衡車你也可以放棄了。騎行中對路面的平坦性沒有什么要求。
四輪平衡車 難度★★☆☆☆ 危險性★☆☆☆☆
四輪平衡車有兩類，一類是滑板車，需要搭配遙控器控制前行或后退，但是也需要靠重力感應(yīng)去調(diào)節(jié)方向，調(diào)節(jié)方向和速度控制上必須注意力度;另一類是平板車，完全靠腳部控制來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退以及方向的調(diào)節(jié)。相比于兩輪平衡車，這種車在掌控上其實(shí)要難一些，因?yàn)槎嗔艘粋�遙控器，還是單手操作，需要同時搭配手腳并用。
獨(dú)輪平衡車 難度★★★☆☆ 危險性★★★☆☆
獨(dú)輪車需要花一些時間來體會，不像雙輪的那樣很容易踏上去，對平衡感的要求略高，而且踏板有些時間久了容易有滑動的問題出現(xiàn)。對于初期學(xué)習(xí)不建議使用輔助輪進(jìn)行，因?yàn)橛锰幉⒉皇呛艽螅梢韵葟膯文_尋找平衡感開始。騎行對路面有一定的要求，雖然顛簸或是石子路、坑洼路可以應(yīng)付的來，但是踩踏處容易滑動，可能會出現(xiàn)摔落的情況。
搖擺平衡車 難度★★★☆☆ 危險性★★★★☆
這個在難度上跟獨(dú)輪車差不多，左右各有獨(dú)立的偵測平衡的控制單元，通過左右兩腳分別控制，搭配上需要更好的協(xié)調(diào)性，但也就是因?yàn)榇朔N設(shè)計(jì)讓這款車對路面的平整性要求極高，快速行駛中極其容易出現(xiàn)漂移的情況，正常行駛中如果有顛簸或不平的路段出現(xiàn)，即會出現(xiàn)甩尾、漂移等情況。自己有過速度過快經(jīng)過一個坑洼路面而被發(fā)生漂移導(dǎo)致差點(diǎn)被甩下的經(jīng)歷。
獨(dú)輪滑板平衡車 難度★★★★★ 危險性★★★★★
這個難度算是這里面最高的，也是最危險的。此類滑板對平衡性的要求應(yīng)該說是最高的，因?yàn)槿绾握旧先ナ莻�問題，站上去如何移動又是另外一個問題。
如果想平時代步上下班或是出行，選擇雙輪平衡車不錯，至于某米的產(chǎn)品不推薦，中間的那個不倫不類的平衡桿還是算了吧。如果想拉風(fēng)的話，就去玩獨(dú)輪車。不過有一點(diǎn)電動平衡車產(chǎn)品所標(biāo)稱的最高速，現(xiàn)實(shí)騎行中一般都達(dá)不到。
購買注意事項(xiàng)
不管是哪一種電動平衡車，如果確定要購買，建議先去實(shí)體店實(shí)際體驗(yàn)一把，試試自己的可接受程度。就個人認(rèn)知，千元以下的平衡車最好不要考慮，騎行安全為重，而且電池在續(xù)航上也會是個很大的問題。在購買電動平衡車上，個人看重的部分是
1. 外殼材質(zhì)與踏板(針對獨(dú)輪車)
獨(dú)輪車在實(shí)際騎行中，多少都會存在摔倒磕碰的問題，所以外殼的材質(zhì)很重要，要耐摔耐磨耐刮花。常見的機(jī)身材質(zhì)為ABS材質(zhì)，一些用心的廠家會在機(jī)身兩側(cè)加入橡膠墊的設(shè)計(jì)，一是提升了抗沖擊能力，降低了對機(jī)身造成的損傷;二是降低了對小腿內(nèi)側(cè)的壓迫感，降低了長時間騎行后小腿內(nèi)側(cè)的酸痛感。
提到長時間騎行，另一個需要關(guān)注的重要組成部分就是踏板。需要注意的地方是踏板的面積大小和表面的材質(zhì)，面積大一些能夠托住整個腳掌最好，在騎行中更平穩(wěn)、更省力也能更好的控制方向。另外表面材質(zhì)必須是防滑處理，摩擦力越大越好，哪怕是砂紙。常見的材質(zhì)一般都是橡膠，搭配錯落的紋理處理來達(dá)到防滑的效果。
2. 輪胎材質(zhì)與大小
這關(guān)系到騎行中的平穩(wěn)性，不管是普通路面還是顛簸的路面。輪胎材質(zhì)不建議選擇什么ABS材質(zhì)，盡量選擇傳統(tǒng)橡膠材質(zhì)的[A1] 輪胎。一般來講，輪胎越寬大平穩(wěn)性和越野性能越好。一些高端的產(chǎn)品會采用實(shí)心橡膠輪胎。
用幾張圖來對比進(jìn)行展示，這是某款四輪平衡車上的后輪，輪胎較硬，所以騎行中的顛簸感會比較明顯。
這是采用單條傳統(tǒng)輪胎的獨(dú)輪車，需要定時打氣。此類輪胎一般較細(xì)，與折疊車或是一些兒童車的輪胎相近，比山地車的輪胎要細(xì)上不少，所以在經(jīng)過坑洼路段，尤其是石子路、土路時會有晃動的情況出現(xiàn)，比較挑戰(zhàn)控制能力和平衡能力，因此一些獨(dú)輪車采用的是并排兩條輪胎的設(shè)計(jì)，在提升載重性能的同時也提升了騎行的平穩(wěn)性和抗顛簸性。
下圖這個就是采用的實(shí)心橡膠輪胎，寬度上已經(jīng)超越了摩托車輪胎，已經(jīng)與汽車輪胎接近，所以不夸張的說它的抗顛簸性是目前最好的，畢竟它的價格也更高。
3. 提速性能與剎車性能
這兩個性能很大程度上與主控芯片和控制單元有關(guān)，直觀來說就是算法。對于提速的要求是必須平穩(wěn)，不能像有些電動車那樣有“推背感”，這種“推背感”要不得，因?yàn)殛P(guān)系到騎行的安全性。如果能有線下體驗(yàn)機(jī)會盡量去實(shí)際體驗(yàn)，另外可以參考一些騎行視頻來進(jìn)行判斷。
4. 電機(jī)
電機(jī)作為重要的動力輸出單元，功率大小直接關(guān)系到騎行體驗(yàn)，比如提速性能。品牌廠商一般都會使用無刷電機(jī)，采用進(jìn)口的電芯。一般在說明書上都會標(biāo)識出最大功率、最大時速外，以及最高的爬坡角度。[A2] 這里需要說明一下的是，平衡車的時速出廠時一般被限制在了18km/h以下，用戶可以通過一些軟件或是官方的APP進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)。不過最高速與功率有直接關(guān)系，與爬坡角度關(guān)系不大。
市面上常見的平衡車功率在500-1000W之間，爬坡能力在10-20度，當(dāng)然也有2000W的產(chǎn)品。平衡車可以要求功率越大越好，但對于速度并不是越高越好，畢竟與騎行電動車、自行車不同，突發(fā)意外情況或是急剎導(dǎo)致方向失控就容易出現(xiàn)撲街的情況。平衡車速度達(dá)到18KM/H已經(jīng)有些耳邊生風(fēng)的感覺，確實(shí)是緊張刺激但有一定的危險性，當(dāng)系統(tǒng)偵測到速度達(dá)到預(yù)設(shè)的限值后，會采取自動降速處理，畢竟安全第一。在實(shí)際騎行中，功率500W，爬坡18度，穩(wěn)定在15KM/H騎行的獨(dú)輪車已經(jīng)能夠滿足城市間的騎行需求。
5. 電池組
電池作為能源供應(yīng)核心，容量和穩(wěn)定性同樣重要。目前主流的廠家都是采用的18650鋰電池組。18650鋰電池常見采用的是三星、索尼、松下三款電芯，由于三星電芯價格相對較為便宜，所以平衡車中常見的是三星進(jìn)口18650鋰電池組。三款電芯在質(zhì)量上比較有保證[A3] ，能夠有效提供持續(xù)的電力輸出。但有些三無或是低價的產(chǎn)品，則可能采用劣質(zhì)鋰電池，穩(wěn)定性差，容易造成車子動力不足并引發(fā)斷電情況。
那么如何判斷平衡車采用的電池組是哪家?一般的品牌平衡車在購買頁面的參數(shù)信息中都有明確列出來采用的是哪家的電芯，而不會藏著掖著不讓你看到。如果購買頁面沒有看到電芯介紹，嘗試去選擇獨(dú)立購買配套電池的頁面進(jìn)行查看，一般是也是可以查看到詳細(xì)信息的。對于價格偏低又沒有標(biāo)識具體電芯的產(chǎn)品，可以直接無視。
此外還需要留意有哪些安全設(shè)計(jì)，比如限速功能、自動降速功能、爬坡下坡平衡性等功能是否具備。有個可以現(xiàn)場進(jìn)行驗(yàn)證的情況，就是手動調(diào)節(jié)角度讓平衡車前行中快速拎起后，查看是否有空轉(zhuǎn)的問題出現(xiàn)。
騎行注意事項(xiàng)
對于小白，建議多跟一些有經(jīng)驗(yàn)的玩家或是賣家交流，但重點(diǎn)還是自己進(jìn)行實(shí)際練習(xí)、揣摩、領(lǐng)會。安全方式要做好。防具類的東西，如果有自己就先穿戴上。自己玩刀冰、玩輪滑、滑板、平衡車等一類設(shè)備都是直接輕裝上陣。不過自己是不建議去穿什么防具一類的物品，因?yàn)闀屇阌蟹N依賴的感受，而不會專心的揣摩領(lǐng)會。還有一種觀點(diǎn)需要糾正的是“冬天穿的厚不怕摔”，事實(shí)上是冬天其實(shí)更怕摔，更容易出現(xiàn)扭傷摔傷的問題，而且摔得更疼。
雖然自認(rèn)是老司機(jī)，有過漂移但還從未有飛出去撲街的經(jīng)歷，但有些注意事項(xiàng)還是需要說出來分享的。練習(xí)一定要靜下心來，切忌浮躁。
1. 初學(xué)者可選擇購買防具，避免練習(xí)中受到傷害
2. 不管是練習(xí)還是正常行駛，突發(fā)情況一定要保人不保車，注意人身安全
3. 使用前請確認(rèn)電量充足，輪胎充氣正常
4. 電動獨(dú)輪車的自平衡范圍有限，切勿緊急加減速，以免造成設(shè)備的誤判造成摔傷
5. 在尚未熟練掌握控制平衡車前，請勿嘗試較快的行駛速度。
6. 練習(xí)時可依靠墻壁、欄桿或是人來熟悉平衡感，不建議安裝輔助輪或是輔助帶一類，用處不大
7. 網(wǎng)上的教程其實(shí)用處不大，還是依靠自己去揣摩領(lǐng)會
每個人的平衡性不同，在電動平衡車上手的時間上也有差異。有些人可能需要學(xué)個一兩天，但有些人可能就是幾分鐘的事兒，這是事實(shí)。所以不要急于想快速上車騎行，熟練掌握后再去上路。所謂的熟練度，就是你在累計(jì)騎行個50公里以上，能夠輕松通過顛簸路段(石子路砂石路土路)不下車、急剎急停不下車、360度自由轉(zhuǎn)圈不下車、自由穿梭狹窄路樁等再去考慮上路，因?yàn)樵诼飞蠒龅礁鞣N突發(fā)情況，不管是人還是車。
說了這么多，其實(shí)也就一句話，電動平衡車確實(shí)好玩，但購買前要仔細(xì)想想，自己的騎行頻率、是否可以熟練的駕馭平衡車。如果你只是想耍酷、泡妞、引人側(cè)目的話，建議你還是去購買懸浮滑板，畢竟這個看起來更拉風(fēng)。如果再加上RGB燈光開啟七彩祥云模式，那么或許打動你心目中的紫霞仙子女神或許也說不定。
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