如今，每隔幾天就會有一些軟件包無法自動從Debian移植到Raspbian中，因而需要人工操作。不過，這項工作很快就會繼續，因為格林計劃繼續維護并升級Raspbian。
Raspbian基于Debian的測試版本”Wheezy“而開發。之所以選擇Wheezy而非穩定版的Debian，是因為它內建了硬件浮點運算支持。Wheezy最終將成為Debian的穩定版，而新的測試版將被命名為Jessie
Raspberry Pi短期內不會出現任何重大的硬件升級。艾普頓說，基金會和志愿者們正在努力進一步優化Linux在Pi的ARMv6處理器上的表現。”我們認為，當前Pi所擁有的硬件足夠完成非常多的工作，“艾普頓說。
因此，如果有可能，格林希望未來將代號Jessie的Debian移植到Pi上。”目前的Pi型號不會在短期內被拋棄，因此人們仍然會需要下一個版本的Debian系統，“格林說。”我會認真研究一下如何在我力所能及的范圍內把更多的工作自動化。“
格林還希望將Raspbian項目所依賴的服務器集群從湯普森的房間里搬出來。
”眼下Raspbian依賴的服務器集群位于麥克的地下室，我們的自動編譯軟件也比較簡陋，因為項目啟動之初我們缺少Debian在自動編譯基礎架構方面的文檔，“格林說。”我們希望對Raspbian Jessie所做的改進之一，就是采用更加強大的自動編譯硬件組成集群，并將集群搬到新的地方。我們還希望采用最新版的Debian自動編譯軟件，并在正規的托管場所而非麥克的地下室托管服務器。“
格林正在尋找新的硬件。ARM機構的Openbrix Zero是眼下最為領先的候選硬件。盡管該產品已經可以預定，但格林說，”軟件情況尚不明確，我還不確定要不要購買一臺來試試。“
”眼下的首要問題，是尋找比較好的、價格能夠接受的自動編譯硬件，“格林說。”Debian最初設計并不適合交叉編譯。因此我們不得不在ARM硬件上進行本地編譯。“
Raspberry Pi激發的創意
你或許會納悶--湯普森和格林使用他們自己的Raspberry Pi完成了怎樣的創意呢？事實上，他們太過忙于開發Raspbian和眾多其他項目，還沒有時間利用Pi發揮自己的創意。
格林是主修電力和電子工程的博士在讀學生，目前正在撰寫一篇關于運營無線傳感器網絡的論文。
“我一直都想利用Pi搗鼓一點什么東西出來，但我一直都沒時間去做，”格林說。“Raspberry Pi之所以讓我感興趣，是因為它是一個完全成熟的Linux系統，能夠運行完整的TCP/IP堆棧和Web服務器，但同時價格低廉，你可以將它嵌入到各種項目中，而無需考慮太多成本問題。”
湯普森如今的日常工作是參與客戶的機器人項目，但目前為止并不涉及以Pi為平臺的工作。他希望這一點會很快改變。
“我自己還沒來得及利用Raspberry Pi和機器人做出點什么，但我可能很快就會開始一個項目，”湯普森說。他擁有3臺Raspberry Pi。
湯普森還在幫助機器人公司Willow Garage將機器人操作系統移植到Pi上。
“我正在與硅谷的家釀機器人俱樂部保持聯絡，他們希望在Raspberry Pi上使用ROS控制機器人，而浮點運算硬件的支持非常關鍵，”湯普森說。“我還在與Willow Garage公司的開發者保持聯系，他們也在努力把ROS移植到Raspberry Pi，我將盡我所能幫助他們--比如確保他們所依賴的某些軟件包能夠運行于Raspbian之上。”
由于Raspbian項目目前處于維護模式，湯普森得以將部分處理器轉移到ROS和其他項目之中。
“這些服務器集群最初的作用是短時間內編譯成千上萬個軟件包，而如今每周只需要編譯100個軟件包，”湯普森說。“這有點大材小用了。因此，眼下我擁有一些空余的處理能力去做其他項目。”
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本文標題：35美元電腦Raspberry Pi的OS是如何誕生的？
地址：http://www.oumuer.cn/a/05/20130319/263325.html
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